laatst gewijzigd 25/01/2002

Vakcode: wb2301
Vaknaam: Systeemidentificatie en Parameterschatten

Het betreft een College
TUD studiepunten: 5
ECTS studiepunten: 8

Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek

Docent(en): Van der Helm, Prof.dr. F.C.T.

Tel.: 015-27 85616

Trefwoorden:
Niet parametrische systeemidentificatie op grond van schatters van spectrale dichtheden. Toepassing in open en gesloten ketens. Parameterschatten voor lineaire en niet-lineaire modellen.

Cursusjaar: 4
Periode: 0/0/2/2
Coll.uren p/w: 2
Andere uren: -
Toetsvorm: Zie opm.
Tentamenperiode: Volgens afspraak
(zie jaarindeling)

Voorkennis:

Wordt vervolgd door:

Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:

  • Analyse van onbekende dynamische systemen in het tijdsdomein en frequentiedomein
  • Toepassing op relaties tussen overdrachtsfuncties en spectrale dichtheden in een gesloten keten en op identificatie van multivariabele systemen in open en gesloten ketens.
  • Modelvorming van systemen: Keuze modelstructuur en -parametrisatie
  • Lineaire en niet-lineaire modelstructuren
  • Parameterschatting d.m.v. optimalisatie
  • Optimalisatietechnieken: Gradient-methoden, Random-search methoden, Genetische algoritmen
  • Experimentele validatie van modellen: Coherentie, Variance-Accounted-For
  • Bijzondere niet-lineaire modelstructuren: expert-systemen, neurale netwerken, fuzzy modellen

College materiaal:
Dictaat Signaalanalyse, Van Lunteren / Dankelman
Overheads (via website)
Demonstratieprogramma's in Matlab (via website)

Referenties vanuit de literatuur:

  • Jenkins G.M. and Watts D.G. (1968). Spectral analysis and its applications. Holden Day, San Francisco.
  • Priestly M.B. (1981). Spectral analysis and time series. Academic Press, London. ISBN 0-12-564922-3.

Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Tentamen is mondeling op basis van praktikumverslag

Doel:
Het college is gericht op onderzoeksmethoden om onbekende, dynamische systemen te analyseren op basis van gemeten signalen. In staat zijn om niet-parametrische systeemidentificatietechnieken toe te passen in open en gesloten ketens, goede keuze van een modelstructuur en -parametrisatie, schatten van parameters m.b.v. optimalisatiemethoden,

Computer gebruik:
Oefeningen op een PC met een aantal beschikbare in MATLAB geschreven programma's.

Practicum: Er moet een keuze gemaakt worden uit drie praktikumopdrachten, waarvoor gemeten signalen beschikbaar zijn. De demonstratieprogramma's moeten aangepast worden zodat op basis van de gemeten signalen een juiste overdrachtsfunctie geschat wordt, en een model geschat wordt.

Ontwerp component: n.v.t.

Percentage ontwerponderwijs: 0%